解密工业机。器人核：心部件（: 驱动）系统和驱动结构, 一篇文章讲透

在当今科技飞速发展的时代，工业机器人在众多领域发挥着至关重要的作用。要深入理解工业机器人，我们有必要先了解它的核心部分。今天，就让我们一起来揭开工业机器人核心部件与驱动系统的神秘面纱。

工业机器人的核心组成部分犹如人体的关键器官，各司其职，协同运作，共同赋予机器人精准、高效的工作能力。其中，机器人驱动系统和驱动结构构成了机器人的动力源泉，而各类核心零部件则是实现机器人高性能运作的基石。

1.驱动系统

先来说说机器人驱动系统。这就像人的心血管系统，为机器人的行动提供源源不断的动力，是其动作的控制枢纽。它主要由驱动装置和传动机构两大部分组成。在工业机器人领域，驱动方式多种多样，而BORUNTE机器人采用的是电动驱动方式。这种驱动方式具有高效、精准等优点，通过伺服驱动，能够实现精确的动力输出控制，让机器人的动作更加精准、稳定。

电动驱动系统还离不开传动机构，BORUNTE机器人常用的传动方式为齿轮传动和皮带传动。齿轮传动具有传动效率高、承载能力强等优点，适合在一些需要较大动力的应用场景中使用；而皮带传动则具有结构紧凑、运行平稳等特点，对于一些高速、低负载的运动，皮带传动能够提供更加平稳的运动效果。

2.驱动结构

机器人的驱动结构是一个关键的部分，它由电机及减速机组成。在BORUNTE机器人中，电机选用的是绝对值的伺服电机。绝对值伺服电机具有高精度的位置和速度控制能力，能够实现对机器人关节的精确控制，使其在复杂的工作环境中也能准确地完成任务。

减速机则分为RV减速机和谐波减速机两类。

RV减速机具有传动比大、承载能力强、可靠性高等优点，通常用于机器人的关节部位，能够承受较大的负载和冲击；

谐波减速机则具有体积小、重量轻、传动比范围大等特点，常用于一些对空间要求较高的应用场景，如机器人的手腕部位。电机与减速机之间一般通过减速机轴或波发生器进行连接，这种连接方式能够确保动力的高效传递，同时保证机器人的运动精度和稳定性。

3.其他核心部件

除了驱动系统和驱动结构，工业机器人还会用到一些核心零部件，这些零部件对于机器人的性能和可靠性同样至关重要。常见的核心零部件包括伺服电机、谐波减速机、RV减速机和行星减速机。

伺服电机作为机器人的动力执行元件，能够根据控制系统的指令，精准地控制机器人的运动速度和位置。

它的性能直接影响到机器人的工作精度和效率。谐波减速机主要应用于机器人的手腕等部位，能够实现高精度的运动传递和扭矩放大的功能。

RV减速机则多用于机器人的关节部位，能够承受较大的负载和冲击，保证机器人的稳定运行。行星减速机则具有传动比恒定、承载能力强等优点，常用于一些对传动精度和承载能力要求较高的应用场景。

了解工业机器人的核心部件与驱动系统，有助于我们更好地认识和应用这些先进的自动化设备，为工业生产的发展和进步提供有力的支持。

（内容来源：北京日报）