特斯拉为什么又"启用了4D"毫米波，雷、达

你相信吗？未来，即使是十几万的普通家用车，也能像特斯拉一样，实现高速公路上的自动驾驶！这听起来是不是有点像科幻电影里的情节？但事实是，这已经不再是遥不可及的梦想，而正在成为现实。2025年，被业内人士称为“智能驾驶元年”，一场关于“智驾平权”的革命正在汽车行业轰轰烈烈地展开。曾经只有豪华车型才能享受到的先进驾驶辅助系统（ADAS），如今正以惊人的速度向更广泛的车型普及。这背后，是技术的飞速进步，更是成本持续下降的必然结果。而4D毫米波雷达，正是这场革命中的关键“幕后英雄”。

你可能听说过激光雷达，但对4D毫米波雷达却知之甚少。很多人觉得，既然有了激光雷达这种“高精尖”的传感器，毫米波雷达是不是就要被淘汰了呢？其实不然。激光雷达和毫米波雷达，就像武侠小说里的两种绝世武功，各有千秋，更重要的是，它们可以相互配合，发挥出1+1>2的强大威力。激光雷达如同武林高手手中的利剑，精准度极高，能够识别出细微的障碍物，尤其是在光线充足的环境下，效果最佳。但它也有弱点，就像这把利剑需要阳光的照耀才能发挥其最佳威力，在雨雾、黑暗等恶劣环境下，它的“视力”就会大打折扣。而毫米波雷达，就像武林高手手中的轻功，能够穿透雨雾、烟尘等障碍物，甚至在夜间也能准确地感知周围环境。所以，它们并不是互相竞争的关系，而是相辅相成的伙伴。

那么，4D毫米波雷达究竟是什么“神器”呢？简单来说，它就是在传统的3D毫米波雷达基础上，增加了对目标物体“俯仰角”的测量能力。想象一下，3D毫米波雷达就像一位只能看到水平方向的观察员，只能判断物体在左右和远近的距离。而4D毫米波雷达则像一位拥有“天眼”的观察员，它不仅能感知物体的水平距离，还能感知物体的垂直距离，从而更准确地判断物体的三维空间位置。这种“升级”带来的变化是巨大的，它让车辆对周围环境的感知更加全面和精确，从而能够更好地进行自动辅助驾驶，比如更精准的自动紧急制动、更流畅的自动变道、更安全的自动泊车等等。

这项技术的进步，也直接带来了成本的下降。几年前，4D毫米波雷达的价格高昂，只有高端车型才能负担。但随着技术的成熟和生产规模的扩大，它的价格已经大幅降低，使得更多车型能够配备这种先进的传感器。这就像手机的发展一样，曾经只有少数人才能拥有的智能手机，如今已经成为家家户户的必需品。这种成本的下降，正是“智驾平权”能够实现的关键。

而加特兰微电子，作为一家专注于CMOS工艺毫米波雷达芯片的研发与设计公司，正是在这场革命中扮演着至关重要的角色。他们推出的4D毫米波雷达芯片，以其高性能、低成本、高可靠性，获得了国内众多主流车企的青睐。比亚迪、长安、吉利等知名车企，都将加特兰的芯片应用于其智能驾驶系统中。这不仅证明了加特兰技术的领先性，也进一步推动了4D毫米波雷达在汽车行业的普及。

加特兰的成功，关键在于其对技术的极致追求和对成本的严格控制。他们自主研发的Alps-Pro系列4发4收SoC芯片，集成了FMCW波形生成器、高速ADC、雷达信号处理基带等多种功能，并支持功能安全ISO 26262 ASIL-B要求，确保了系统的安全可靠性。更重要的是，他们将雷达的主要算法和汽车所需的基础软件集成到了芯片及系统里，直接提供给客户，大大缩短了客户的开发周期，降低了开发成本。这对于汽车行业而言，无疑是一个巨大的优势，因为在竞争激烈的汽车市场，产品的上市速度直接关系到企业的成败。

然而，4D毫米波雷达的普及之路并非一帆风顺。它仍然面临着一些挑战，例如如何进一步提升性能、降低成本，以及如何与其他传感器更好地融合。正如前面提到的，4D毫米波雷达和激光雷达是互补的关系，未来的智能驾驶系统，很可能需要多种传感器协同工作，才能实现真正的全天候、全场景的自动驾驶。这需要车企、芯片厂商以及算法提供商共同努力，才能攻克这些技术难关。

那么，在未来，激光雷达和毫米波雷达谁将占据主导地位呢？这恐怕没有一个简单的答案。这更像是一个“萝卜青菜，各有所爱”的问题。不同类型的传感器具有各自的优势和劣势，在不同的应用场景下，它们可能扮演不同的角色。也许，未来的智能驾驶系统，将是一个“百花齐放”的局面，多种类型的传感器协同工作，才能满足各种不同的需求。

事实上，特斯拉就是一个很好的例子。特斯拉最初采用的是纯视觉方案，但后来又重新整合了毫米波雷达。这表明，即使是像特斯拉这样技术领先的公司，也认识到毫米波雷达在某些场景下的必要性。这再次证明了传感器融合的重要性，单一的传感器技术很难满足所有场景下的需求。

说到这里，我们不妨来看一些数据。据市场研究公司QYResearch预测，2024年用于自动驾驶的4D毫米波成像雷达的全球市场规模将达到7.41亿美元，而到2031年，这一市场规模预计将达到11.11亿美元，2025年至2031年期间的复合年增长率（CAGR）为6.0%。高工智能汽车研究院也预测，到2025年，4D雷达占全部前向毫米波雷达的比重有望超过40%。这些数据足以证明，4D毫米波雷达的市场前景一片光明。

但与此同时，我们也要看到挑战。如何进一步降低成本，提升性能，并实现与其他传感器的有效融合，仍然是摆在行业面前的重要课题。车企需要更加精细化地进行传感器选择和系统集成，芯片厂商需要持续加大研发投入，算法提供商需要不断优化算法模型，只有这样，才能真正实现“智驾平权”，让所有人都能够享受到智能驾驶带来的便利和安全。

总而言之，“智驾平权”时代已经到来，而4D毫米波雷达，作为这场变革的关键推动者，正在发挥着越来越重要的作用。随着技术的不断进步和成本的持续下降，我们可以期待，在不久的将来，智能驾驶将不再是高端车型的专利，而是成为普通家用车的标配，彻底改变人们的出行方式。这不仅是汽车行业的重大变革，更是人类社会进步的重要里程碑。 加特兰微电子的成功，只是这场革命的一个缩影，无数的企业和技术人才正投身于这场变革中，共同推动着智能驾驶产业的蓬勃发展。 未来，更安全、更便捷、更智能的出行方式，正在向我们走来。

（内容来源：IT之家）